使用外加电阻的驱动：步进电机的绕组使用粗导线时，线圈电阻Rw值很小，如下图所示。在各相线圈中，串联外部电阻R，为的是限制绕组流过的电流小于额定电流I。限制绕组流过电流的方法，可采用降低电源电压和串联外部电阻R的两种方法。设步进电机的线圈电感为L，绕组电阻为Rw电气时间常数为τ，外加电阻R时，电气时间常数公式如下：外加电阻使时间常数τ变小，电流上升比较快，从而使步进电机的驱动脉冲频率变快，上图所示为无外部电阻与带外部电阻R的电流上升曲线的比较，t1时刻，没有电阻R时，电流只上升到I1，有电阻R时，电流上升到I2，使高速时的转矩得到很大的改善；缺点是铜耗增大。

废旧电缆的分类
1.绝缘种类：V代表聚氯乙稀；X代表橡胶；Y代表聚乙；YJ代表交联聚乙；Z代表纸。
2.导体材料：L代表铝；T（省略）代表铜。
3.内护层：V代表聚氯乙稀护套；Y聚乙护套；L铝护套；Q铅护套；H橡胶护套；F氯丁橡胶护套。
4.特征：D不滴流；F分相；CY充油；P贫油干绝缘；P屏蔽；Z直流。
5.控制层：0无；2双钢带；3细钢丝；4粗钢丝。
6.外被层：0无；1纤维外被；2聚氯乙稀护套；3聚乙护套。
7.阻燃电缆在代号前加ZR；耐火电缆在代号前加NH。

由人员直接过失(施工 )引发的电缆接头故障时常发生。施工人员在电缆接头过程中，如果有接头压接不紧、加热不充分等原网，都会导致电缆头绝缘降低，从而引发。环境和温度。电缆所处的外界环境和热源也会造成电缆温度过高、绝缘击穿，甚至起火。电缆本体的正常老化或自然灾害等其他原因。电缆有电力电缆、控制电缆、补偿电缆、屏蔽电缆、高温电缆、计算机电缆、信号电缆、同轴电缆、耐火电缆、船用电缆、矿用电缆、铝合金电缆等等。它们都是由单股或多股导线和绝缘层组成，用来连接电路、电器等。SYV：实心聚乙绝缘射频同轴电缆，同轴电缆。电线电缆使用具有本行业工艺特点的专用生产设备，以适应线缆产品的结构、性能要求，满足大长度连续并尽可能高速生产的要求。

当然，能够获得有使用经验的老师或工程师的指导则是 直接、 有效的方法。随着单片机学习以及使用的深入，遇到的问题将越来越复杂化，这时候外界因为缺乏对此项目的深入了解，所能起到的协助作用就会减弱，这个时候独立的问题以及解决问题的能力就必须具备。所以在学习的整个过程中，都应该有意识地培养这种能力。当熟悉单片机的使用之后，就应该完成一个视野转换的过程。这个时候关注范围则应该由单片机扩展到整个单片机系统上，不仅仅关心单片机上代码的实现，还需要考虑如何构建以单片机为核心的电子系统。

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星型与角形接线原理图与实物接线图刚入门的电工可能会想我一样对电动机的接线有些模糊不清，本人也是刚刚学习不就得电工小白，闲来也和大家分享一下学习经验。好了废话不多说了，直接进入，如有不当之处还请大家批评指正。先来看图：A：星形接法：如上图A，电机的星形接法是将各相绕组的一端都接在一点上(UVW2)，而它们的另一端作为引出线，分别为三个相线。星形接时，线电压是相电压的√3倍，而线电流等于相电流。下面是一个2.2kw的三相异步电动机的星形接法，标志为Y，如下图（一般小于4kw的选用星形接法,大于4kw小于9kw的选用三角形接法，特殊情况除外。由于有些模拟量模块使用了脉冲技术（：器和A/D转换器集成在同一模块中），建议将模拟量信号彼此间屏蔽，确保正确的等电位连接，只有在这种情况下进行双端接地。通常金属箔屏蔽层的传输阻抗远远大于铜编织线的屏蔽层，其效果相差5－10倍,不能用作数字信号电缆。偶尔的功能失灵表明有高频干扰。这是导线等电位连接无法消除的。除去电缆的端点以外，屏蔽层多点接地是有利的。不要将屏蔽层接在插针上,避免“猪尾巴”现象。